西门子模块6ES7321-1CH00-0AA0

西门子公司的产品早是1975年投放市场的SIMATIC S3，它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器；

6ES73121AE140AB0 SIMATIC S7-300,CPU 312 带有MPI接口,集成24 V DC 电源,32 K 工作存储区,必须有MMC卡 

 6ES73125BF040AB0 SIMATIC S7-300, CPU 312C, 紧凑型CPU带有MPI,10数字量输入/6数字量输出,2个高速计数器（10KHZ）,集成24 V DC 电源,64 KB工作存储区,前连接器（1X 40 针）需要MMC卡

 6ES73135BG040AB0 SIMATIC S7-300, CPU 313C,紧凑型CPU带有MPI,24数字量输入/16数字量输出,4模拟量输入, 2模拟量输出 1 PT100,3个高速计数器（30 KHZ）,集成24 V DC 电源,128 KB工作存储区,前连接器（1X 40 针）需要

 6ES73135BG044AB1 SIMATIC S7-300 CPU 组包含：S7-300 CPU 313C(6ES7313-5BG04-0AB0),2X前连接器(6ES7392-1AM00-0AA0)带有螺钉触点,40针

 6ES73135BG044AB2 SIMATIC S7-300 CPU 组包含：S7-300 CPU 313C(6ES7313-5BG04-0AB0),2X前连接器(6ES7392-1AM00-0AA0)带有弹簧触点,40针

 6ES73136BG040AB0 SIMATIC S7-300, CPU 313C-2 PTP,紧凑型CUP含MPI,16数字量输入/16数字量输出,3个高速计数器(30 KHZ),集成接口RS485,集成24V DC 电源,128KB 工作存储区,前连接器(1 X 40针)需要MMC卡

 6ES73136CG040AB0 SIMATIC S7-300, CPU 313C-2DP, 凑型CPU带有MPI,16数字量输入/16数字量输出,3个高速计数器(30 KHZ),集成DP接口,集成24V DC 电源,128KB 工作存储区,前连接器(1 X 40针)需要MMC卡

 6ES73136CG044AB1 SIMATIC S7-300 CPU 组包含：S7-300 CPU 313C-2 DP(6ES7313-6CG04-0AB0),1X 前连接器(6ES7392-1AM00-0AA0)带有螺钉触点,40针

 6ES73136CG044AB2 SIMATIC S7-300 CPU组包含：S7-300 CPU 313C-2 DP(6ES7313-6CG04-0AB0),1X 前连接器(6ES7392-1BM01-0AA0)带有弹簧触点,40针

 6ES73141AG140AB0 SIMATIC S7-300, CPU 314 CPU 带有MPI接口,集成24V DC 电源, 128 KB工作存储区,必须有

 6ES73146BH040AB0 SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 PTP  型 CPU 带有MPI,24数字量输入/16数字量输出,4模拟量输入,2模拟量输出,1T100,4个高速计数器 (60 KHZ),集成接口 RS485,集成24V DC 电源,192 KB工作存储区,前连接器(2 X 40针)需要MMC卡

 6ES73146CH040AB0 SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 DP紧凑型CPU带有MPI,24 数字量输入/16 数字量输出, 4模拟量输入, 2模拟量输出, 1 PT100,4个高速计数器(60 KHZ),集成 DP 接口,集成24V DC 电源,192 KB工作存储区,前连接器 (2 X 40针) 需要MMC卡

 6ES73146CH044AB1 SIMATIC S7-300 CPU组包含:S7-300 CPU 314C-2 DP(6ES7314-6CH04-0AB0),2X 前连接器(6ES7392-1AM00-0AA0)带有螺钉触点, 40针

 6ES73146CH044AB2 SIMATIC S7-300 CPU 组包含:S7-300 CPU 314C-2 DP(6ES7314-6CH04-0AB0),2X 前连接器(6ES7392-1BM01-0AA0)带有弹簧触点, 40针

 6ES73146EH040AB0 SIMATIC S7-300, CPU 314C-2PN/DP 紧凑型CPU带有192 KB工作存储区, 24 数字量输入/16 数字量输出, 4模拟量输入, 2模拟量输出, 1 PT100, 4 快速计数器 (60 KHZ), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口以太网 PROFINET, 含 2个 PORT SWITCH, 集成 24V DC 电源, FRONT C

 6ES73146EH044AB1 SIMATIC S7-300 CPU 组包含:S7-300 CPU314C-2PN/DP(6ES7314-6EH04-0AB0),2X 前连接器(6ES7392-1AM00-0AA0)带有螺钉触点, 40针

 6ES73146EH044AB2 SIMATIC S7-300组包含:S7-300 CPU314C-2PN/DP(6ES7314-6EH04-0AB0),2X 前连接器(6ES7392-1BM01-0AA0)带有弹簧触点, 40针

 6ES73152AH140AB0 SIMATIC S7-300, CPU 315-2DP CPU 含有 MPI 接口, 集成 24 V DC 电源, 256 KB 工作存储区 2.  接口DP-MASTER/SLAVE,需要 MMC卡"

 6ES73152EH140AB0 SIMATIC S7-300 CPU 315-2 PN/DP, 处理器含有 384 KB工作存储区, 1. 接口MPI/DP 12MBIT/S, 2.接口以太网PROFINET, 带有 2个 PORT SWITCH,必须有 MMC卡

 6ES73172AK140AB0 SIMATIC S7-300, CPU317-2 DP,

处理器带有1 MB 工作存储区, 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S,2. 接口 DP-MASTER/SLAVE,必须有MMC卡"

 6ES73172EK140AB0 SIMATIC S7-300 CPU 317-2 PN/DP, 处理器带有 1 MB 工作存储区, 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 以太网 PROFINET, 带有 2 个PORT SWITCH, 必须有 MMC卡

 6ES73183EL010AB0 SIMATIC S7-300 CPU 319-3 PN/DP, 处理器 带有 2 MB 工作存储区, 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 DP-MASTER/SLAVE, 3. 接口 以太网 PROFINET, 带有 2个 PORT SWITCH,必须有 MMC卡

 6ES73156TH130AB0 SIMATIC S7-300, CPU 315T-2 DP,处理器用于PLC 和 TECHNOLOGY256 KB 工作存储区,

1. 接口MPI/DP 12MBIT/S 

2.  接口DP(DRIVE)接口,

集成 I/O 用于 TECHNOLOGY前连接器 (1 X 40PIN) 必须有MMC卡 MIN. 8 MB"

 6ES73157TJ100AB0 SIMATIC S7-300,

CPU 315T-3 PN/DP,

处理器用于PLC和TECHNOLOGY,384 KBYTE 工作存储区,

1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S,

2. 接口 DP(DRIVE),

3. 接口 以太网 PROFINET

带有 2个 PORT SWITCH,集成 I/O用于TECHNOLOGY,

过程接口、连接器、电缆

三组参数切换功能：电机数据切换，命令数据切换；

高过载能力，内置制动单元；

现场调试是整个控制系统完成的重要环节。任何程序的设计很难说不经过现场调试就能使用的。只有通过现场调试才能发现控制回路和控制程序不能满足系统要求之处；只有通过现场调试才能发现控制电路和控制程序发生矛盾之处；只有进行现场调试才能实地测试和调整控制电路和控制程序，以适应控制系统的要求。

断电时可保证数据安全

（3）按“字”方式：从LW0~LW62，共有32个字

SINAMICS S110 定位驱动器内置有基本定位系统，非常适合简便、快速和精确地对机器轴进行定位。此定位驱动器不仅使得上位机器控制系统免于承担此任务，实际上，这种灵活的变频器还提供了更多功能。作为基本定位系统的替代装置，这种定位驱动器可通过模拟量输入或现场总线接口（如 PROFIBUS、CAN、PROFINET）作为速度轴来分配设定值。另外，该定位驱动器还可通过内置的安全端子控制众多内置安全功能，*复杂的附加电路。作为一种具有伺服功能的模块化单轴驱动器，该定位驱动器覆盖了 120 W (1 AC 230 V) 至 90 kW (3 AC 400 V) 的功率范围。它可用于定位同步伺服电机和感应电机。

　　静态显示只需在定时中断处理程序中从显示缓冲区调入相应的一行显示数据，然后选中该行即可实现该行的显示，如此循环，便可显示整个内容。闪动显示与此类似，不同的是要间隔一个“软定时器”的定时时间，在行扫描时，行移位寄存器的D端打入的全为0，可使得整屏不显示，以确保黑屏时间与显示时间相等，从而实现汉字或图符的闪动显示。 　　

方案一 modbus—rtu协议：

设备耐各种油、油脂和通用清洁剂

● 显示颜色：TFT 真彩

2 2 打开指令树中的符号表或全局变量文件夹，然后双击一个表格 图标。

西门子PLCS7-400系列

帮助文本

过载能力为200％额定负载电流，持续时间3秒和150％额定负载电流，持续时间60秒；

2．3续流二极管选择肖特基二极管，其开启时间短、管压降小，可使电感存储能量大，有利于提高电源转换效率。

2015年1月9日，北京 – 人机界面解决方案开发商Synaptics公司(NASDAQ: SYNA)今天宣布，在2015年1月6日至9日于美国拉斯维加斯举办的2015 CES国际消费电子产品展上展示创新技术。Synaptics展台以“体验创新”为主题，将包括几款源自Validity Sensors和Renesas SP Drivers(RSP)收购的解决方案。在提供令人振奋的人机界面解决方案方面，Synaptics处于市场地位，此次展示的解决方案进一步巩固了Synaptics这一地位。

由UC3842设计的DC-DC升压电路直接用误差信号控制电感峰值电流，间接地控制PWM脉冲宽度，达到控制输出端电压的目的。开关管以UC3842设定的频率周期开闭，使电感L储存能量并释放能量。当开关管导通时，电感充电，把能量储存在L中。当开关截止时，L产生反向感应电压，通过二极管把储存的电能释放到输出电容器中。输出电压由传递的能量多少来控制，而传递能量的多少由通过电感电流的峰值来控制。具体设计电路如图1.2所示。

AC/DC控制部分使用PFC控制芯片UC3854B。交流输入过、欠压、PFC变换直流电压（400V）过、欠压时都关闭UC3854，使PFC部分停止工作。这些故障信号通过隔离光耦传递到DC/DC控制电路，以达到在AC/DC部分工作不正常时保护主开关管的目的。

标准硬件和软件接口可提高灵活性，并省去附加硬件：

短I/O响应时间

256

5. 人机界面的使用方法

[故障现象]

（1） 采用风扇散热：变频器的内装风扇可将变频器箱体内部散热带走。